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1) 球轴承——---滚动体为球：2) 滚子轴承——---滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承——---滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 ；滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm; 圆锥滚子轴承——---滚动体是圆锥滚子的轴承； 调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。（3) 轴承按其工作时能否调心，分为： 1) 调心轴承——---滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承； 2) 非调心轴承（刚性轴承）——---能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
