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电动工具自动组装机采用钳入式系统，指令驱动，具有
1、每次都可跟据产品的产生产流程给出适的指令，可实时更改。PLC 是没法做到。
2、运算速度快，可高速行走，脉冲输出可达到5MHz。PLC只能达到100KHz，不能高速行走。
3、多任务的管理方式，任务是跟据产品生产流程而定，可由产线人员视教生成，不须要电气工程师就可更改。
PLC事先做多个配方，如生产流程改变，一定要电气工程师改写程序。
4、I/O点可由现场人员控制，可跟据实际情况控制机械手或传动带、小车来作上下料等工作。PLC I/O点不能这样做。
5、高精度的控制方式，零点定位，用的是当回零到感应点时，再反转到感到与感应不到的那条线停，所以我们的零点很准。PLC是感应到就停，可能多可能少，不准确
