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桁架是由直杆组成的，一般具有三角形单元的平面或空间结构。在载荷作用下，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料、减轻自重和增大刚度，故适用于较大跨度的承重结构和高耸结构。
在工程中常用的有三角形桁架、梯形桁架、多边形桁架、平行弦桁架及空腹桁架。桁架的设计要求有足够的强度，即不发生断裂或塑性变形；良好的动力学特性，即抗震、抗风性。
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