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1、安装悬臂吊前应把所有部件摆放整齐并且对照装箱单检査零部件的齐备。然后在安装前需对转动零部件清洁、在需要润滑的地方抹上润滑油。另外在混凝土基础上对预埋电缆线和接地设施进行规制。所有准备工作做好之后，就可以安装了。
2、首先用吊车安装立柱，吊装立柱式注意应将立柱与基础面调整至垂直状态，立柱底座尽量平行预埋螺丝，然后将立柱缓缓的地通过螺栓和地板孔校正、联接，后拧紧地脚螺母，此时立柱底座应跟基面贴合良好，空隙用混凝土填满，然后使用平衡尺进行初步的校离驻地垂直水平度，待悬臂吊工字钢横梁安装完毕试车之后再终校正一次。
3、旋臂横梁的安装，首先在地面上先将CD, MD, 或PK型环链电动葫芦安装于悬臂工字梁上，调整电动葫芦跑车的间隙符合标准后，再用吊车安装回转悬臂驱动装置。
4、悬臂吊起重机的电器安装，将集电环通过平键与轴联接，通过螺丝将碳刷架与碳刷联接.电刷与集电环接触良好，后安装悬臂吊的电气控制装置和电动葫芦的控制装置。
5、安装后应仔细检査各部件安装牢固，电气控制接线不应出现短路或漏电现象。
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