名片曝光使用说明

步骤1:创建名片

微信扫描名片二维码,进入虎易名片小程序,使用微信授权登录并创建您的名片。

步骤2:投放名片

创建名片成功后,将投放名片至该产品“同类优质商家”栏目下,即开启名片曝光服务,服务费用为:1虎币/天。(虎币充值比率:1虎币=1.00人民币)

关于曝光服务

名片曝光只限于使用免费模板的企业产品详细页下,因此当企业使用收费模板时,曝光服务将自动失效,并停止扣除服务费。

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宁波金晟杰机电有限公司供应德国BAHR,BAHR直角坐标机器人,BAHR直线导轨,BAHR定位系统,BAHR伺服驱动系统,BAHR控制系统,BAHR 做为德国乃至全世界的直角坐标机器人制造商之一,几十年来一直于直线定位系统及产品的研究和开发,在业内取得了良好声誉,其产品也被广泛的应用于诸如汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等各个领域的生产线上! 德国BAHR机器人公司在几天内可以提供各种规格的直线导轨、二维、三维标准机器人,及在短时间内提供用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、各种通用手爪或专用工具。它们按需要在定义好的3D空间内可实现各种工作,如:堆栈机器人、点胶机器人、喷涂机器人、防爆机器人等。 随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。 德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品,,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。 直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用 直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多,其特点是负载范围大,小到几公斤,大到几吨;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,可以完成复杂的码垛任务;性高,维护简单。 要求:按层码垛; 运动空间为三维,四自由度运动。 行程:X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转: -900 能够和生产线融为一体,有良好的通讯。 较大负载重量为150Kg,额定负载125Kg。层与层间成90度角交叉排放。 每垛共九层,垛高1000mm。 码垛速度为1000mm/s,平均速度为500mm/s。 码垛精度:1mm 机器人组成: 该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。 1、机器人安装架 因为该机器人码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能机器人运行的稳定。我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。又因为铝厂有较大的灰尘水气,我们在机器人的上部分设计了铝架结构,并用玻璃罩将机器人罩住。使用铝型材的好处是重量轻。 2、机器人定位系统 机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品,因运动速度快,而重复精度并不高, X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,直线运动速度:1000mm/s。其中X坐标轴为两根长度为3000mm,跨度为2200mm的定位系统ELZ100,由同步传输器两根定位系统运动的同步,由一台3000W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。 Y轴选用ELZ100和ELR100双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为Y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。ELZ100为主驱动结构,ELR100位辅助结构。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中间,能够很好的平衡负载,这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台2500W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。 Z轴选用ELSD100双滑快全包围定位系统,牢固稳定。该产品是专为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。该产品一般滑块固定而定位体作伸缩式运动,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要较大的功率才可以。 实际应用中我们选择了一台4000W带抱闸的伺服电机,匹配了一台一台行星减速机。 旋转轴与Z轴是集成在一起的,通过在Z轴定位体中心添加一根贯穿的长轴实现的。长轴的上端作为驱动端,与伺服电机安装在一起。长轴的下端作为负载端,用于安装物体。因物体较重,转动惯量较大,不能直接安装在驱动轴,必须加一台盘式减速机才能匹配。伺服电机的动力先由长轴传输到减速机再传输到负载,就实现了旋转负载的功能。 3、伺服驱动系统 该码垛机器人的选用具有Profibus功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。 4、机器抓手 该机械手选用德国菲施托气动机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使夹持动作平稳 抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。 5、控制系统 控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网,能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统,使
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